Пьер Гюфруа изучал живопись и декоративное искусство, увлекался скульптурой, но в итоге пришел в кино, где его разносторонние знания очень пригодились. В 1957 году он окончил знаменитую парижскую киношколу ИДЭК и стал ассистентом художника-постановщика. В этом качестве он работал на фильме Жака Бекера «Приключения Арсена Люпена».  

Первым, кто предложил Гюфруа стать художником-постановщиком, был Жан Кокто. Это был фильм «Завещание Орфея» (1959). Шесть лет спустя художник получил номинацию на премию «Оскар» за работу над картиной Рене Клемана «Горит ли Париж?» В промежутке Гюфруа успел принять участие в двух проектах Жан-Люка Годара («Альфавиль», «Безумный Пьеро», оба – 1965).

Лучшие декорации, по мнению Пьера Гюфруа, те, на которые зрители не обращают большого внимания. Но нет ничего более приятного для художника, чем оценка его работы. Для Гюфруа его работа заключалась в создании не только декораций, но и атмосферы фильма в целом. Например, для фильма «Стена Атлантики» (1970), действие которого происходило во время войны, он сконструировал декорации в холодной, сероватой гамме. Кроме того, в фильмах художник часто выражает и самого себя. Парижанин по рождению и воспитанию, Гюфруа заворожен вещами, объектами, мебелью, безделушками. Более сложной для него всегда была работа с открытым пространством. 

Тем не менее, художник предпочитал работать не в студийных декорациях, а на натуре, с настоящими интерьерами. Такие изобразительные решения любил Робер Брессон, с которым Гюфруа неоднократно сотрудничал. Сначала он ассистировал постоянному художнику-постановщику Брессона Пьеру Шарбонье («Процесс Жанны д’Арк», 1962), а затем сам занял эту должность на съемках «Мушетт» (1967) и «Денег» (1983).  

Больше всего Пьер Гюфруа известен своей работой с Романом Полански. Еще до того, как режиссер пригласил его принять участие в создании «Жильца» (1976), художник посмотрел все его фильмы, а, прочитав роман Ролана Топора, был поражен, насколько он ему близок. Квартира в нем является почти персонажем, а вещи определяют эпоху. В фильме это стало еще более явным. Дом для «Жильца» Гюфруа нашел в парижском квартале Троицы, в течение восьми недель он был почти перестроен – изменились квартира, этажи, лестница, двор. Для эпизода, когда герою кажется, что его комната угрожающе растягивается, была построена точно такая же, только в три раза длиннее и с наклонными потолком и полом.  

В следующем фильме Полански «Тэсс» (1979), несмотря на любовь художника к интерьерам, натура стала занимать куда больше места. Прочитав роман Харди, Гюфруа посетил английское графство Дорсет, где происходит его действие. Однако дома там были сильно перестроены, и отсутствие телеграфных проводов не стало достаточным основанием для проведения съемок именно там. «Тэсс» была снята в Бретани и Нормандии, а монолиты Стоунхенджа были макетом. За декорации к «Тэсс» Гюфруа получил премию «Оскар», а с Романом Полански продолжал работать и в дальнейшем – над картинами «Пираты» (1986), «Неистовый» (1988), «Смерть и дева» (1994). В конце 90-х художник ушел на пенсию, но продолжает появляться в документальных фильмах, рассказывающих о съемках самых известных его работ.

Избранная фильмография художника-постановщика:

1998. ПОП-КОРН / POP CORN / , реж. Янник Роландо

1994. СМЕРТЬ И ДЕВА / DEATH AND THE MAIDEN / , реж. Роман Полански

1989. ВАЛЬМОН / VALMONT / , реж. Милош Форман , премия «Сезар» за лучшие декорации

1988. НЕИСТОВЫЙ /FRANTIC/ , реж. Роман Полански

1988. НЕВЫНОСИМАЯ ЛЕГКОСТЬ БЫТИЯ /THE UNBEARABLE LIGHTNESS OF BEING/, реж . Филип Кауфман

1986. МАКС, ЛЮБОВЬ МОЯ / MAX MON AMOUR /, реж. Нагиса Осима

1986. ПИРАТЫ /PIRATES/ , реж. Роман Полански, премия «Сезар» за лучшие декорации

1983. ДЕНЬГИ / ARGENT , L '/ , реж. Робер Брессон

1979. ТЭСС / TESS / , реж. Роман Полански, премия «Оскар» за лучшие декорации, номинация на премию «Сезар» за лучшие декорации

1976. МАДО / MADO /, реж. Клод Сотэ

1976. ЖИЛЕЦ / TENANT , THE ( LOCATAIRE , LE )/ , реж. Роман Полански, номинация на премию «Сезар» за лучшие декорации

1974. ПУСТЬ НАЧНЕТСЯ ПРАЗДНИК / QUE LA FETE COMMENCE /, реж. Бертран Тавернье , премия «Сезар» за лучшие декорации

1972. СКРОМНОЕ ОБАЯНИЕ БУРУЖУАЗИИ /CHARME DISCRET DE LA BOURGEOISIE, LE/ , реж . Луис Бунюэль

1972. СЕЗАР И РОЗАЛИ / CESAR ET ROSALI / , реж. Клод Сотэ

1970. СТЕНА АТЛАНТИКИ /MUR DE L’ATLANTIQUE, LE/ , реж . Марсель Камю

1969. ПАССАЖИР ДОЖДЯ /PASSAGER DE LA PLUIE, LE/, реж . Рене Клеман

1969. МЛЕЧНЫЙ ПУТЬ / VOIE LACTEE , LA / , реж. Луис Бунюэль

1968. НОВЕСТА БЫЛА В ЧЕРНОМ / MARIEE ETAIT EN NOIR , LA / , реж. Франсуа Трюффо

1967. МУШЕТТ / MOUCHETTE / , реж. Робер Брессон

1966. ГОРИТ ЛИ ПАРИЖ? / PARIS BRULE - T - IL ?/, реж. Рене Клеман, номинация на премию «Оскар» за лучшие декорации

1965. БЕЗУМНЫЙ ПЬЕРРО / PRIERROT LE FOU /, реж. Жан-Люк Годар

1965. АЛЬФАВИЛЬ / ALPHAVILLE /, реж. Жан-Люк Годар

1959. ЗАВЕЩАНИЕ ОРФЕЯ / TESTAMENT D ’ ORPHEE/ , реж . Жан Кокто